无人驾驶智慧公车 线路全长28km

http://www.cntimes.info 2020-06-30 10:09:59
  本报讯/近日,天津大学北洋园校区东门外的智慧网联汽车测试道路起点,两辆蓝白相间车身上写着「天津海河教育园智慧巴士」的公车缓缓启动,标志着28公里长的智慧网联公车常态化开放运行线路,在海河教育园区落成。该活动也是第四届世界智慧大会智慧交通的云体验活动之一。


  天津海河教育园区管委会与天津大学无人驾驶汽车交叉研究中心合作,研发多辆智慧网联巴士,建成28公里长的智慧网联公车常态化开放运行线路。专案旨在打造智慧汽车科技展示、体验和试验平台,无人驾驶、5G智慧网联开放测试区,产教融合、新工科建设示范区。目前专案已完成智慧道路的一期改造,改造17个具有全方位感知能力的路口和4个智慧站点。

  首批投入试验测试开放体验的两辆智慧网联巴士,外观与普通公车没有太大区别,但细看就会发现在公车头部、尾部、车身四角都安装有智慧感知系统,车内则隐藏智慧车的操控「大脑」。

  事实上,包括智慧巴士的站台、沿途灯杆等都是「智慧」的。据介绍,智慧网联巴士搭载了自主研发的灵敏感知、智慧决策、高效通行、人机交互、车路协同等核心技术,运行道路上建有路口感知、智慧灯控、智慧站台、5G通讯、光纤通讯等基础设施,实现基于20个智慧路口和10个智慧站点全路程的数位化、资讯化和智慧化能力。

  「车辆搭载可以360度无死角的感知系统,并考虑到雨、雪、雾霾等环境因素造成的感知区域空白。同时,全景类比系统可对车辆资讯进行即时监测,人车交互协作驾驶系统,可实现在紧急状态下控制权的接管。针对路况复杂的交叉路口,则透过加装雷射雷达等传感设备,实现感知系统从车载到交通场景的拓展。乘客在智慧站点可即时获取巴士的位置、速度、载客量等资讯。」专案负责人、天津大学无人驾驶汽车交叉研究中心主任谢辉教授介绍说,「天大版」智慧网联巴士还研发了用于乘客与车辆进行语音交互和人脸识别的交互系统,协助乘客了解线路情况、车辆驾驶状态等资讯。乘客坐在车内还可享受虚拟导游语音讲解服务功能,了解园区情况,车辆使用的人工智慧技术,乘车注意事项等。

  (来源:旺报)
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